1995년 02월 (주) 씨와이엔지니어링 설립 1998년 03월 창월합금(주)흡수 합병 1998년 10월 주식회사 용상으로 상호변경 1999년 05월 Synchronizer ring 원자재 양산 공급 1999년 11월 카본 및 페이퍼 마찰재 개발 착수
2002~2007
Mold carbon 및 Paper 마찰재 개발 완료
2002년 02월 Mold carbon 및 Paper 마찰재 개발 완료 2002년 10월 쌍용자동차 Mold carbon 양산공급 2005년 04월 대동기어, 국제기계 등 Paper 마찰재 양산 공급 2005년 08월 GMK Mold carbon 양산 공급 2007년 09월 (주)용상에서 ETR(주) 로 상호 변경
2008~2019
HMC, KMC, WIA Mold carbon 양산공급
2008년 05월 HMC, KMC, WIA Mold carbon 양산공급
2009년 02월 fabric carbon 개발완료
2010년 01월 fabric carbon 양산공급 (HMC, KMC 등)
2013년 06월 fabric carbon 해외공장 수출