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1995~1999

(주) 씨와이엔지니어링 설립

1995년 02월   (주) 씨와이엔지니어링 설립
1998년 03월  창월합금(주)흡수 합병
1998년 10월  주식회사 용상으로 상호변경
1999년 05월  Synchronizer ring 원자재 양산 공급
1999년 11월  카본 및 페이퍼 마찰재 개발 착수

2002~2007

Mold carbon 및 Paper 마찰재 개발 완료

2002년  02월 Mold carbon 및 Paper 마찰재 개발 완료
2002년  10월  쌍용자동차 Mold carbon 양산공급
2005년  04월  대동기어, 국제기계 등 Paper 마찰재 양산 공급
2005년  08월  GMK Mold carbon 양산 공급
2007년  09월  (주)용상에서 ETR(주) 로 상호 변경

2008~2019

HMC, KMC, WIA Mold carbon 양산공급

2008년 05월  HMC, KMC, WIA Mold carbon 양산공급
2009년 02월 fabric carbon 개발완료
2010년 01월 fabric carbon 양산공급 (HMC, KMC 등)
2013년 06월 fabric carbon 해외공장 수출

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